Преимущества и недостатки шаговых двигателей.

Преимущества:

1. Достигнута низкая стоимость контроля
2. Высокий крутящий момент при запуске и низких скоростях
3. Прочность
4. Простота конструкции
5. Может работать в системе управления с разомкнутым контуром
6. Низкие расходы
7. Меньше шансов заглохнуть или поскользнуться
8. Будет работать в любой среде
9. Может широко использоваться в робототехнике.
10. Высокая надежность
11. Угол поворота двигателя пропорционален входному импульсу.
12. Двигатель имеет полный крутящий момент в состоянии покоя (если обмотки находятся под напряжением)
13. Точное позиционирование и повторяемость движения, так как хорошие шаговые двигатели имеют точность 3-5% шага, и эта ошибка не накапливается от одного шага к другому.
14. Отличный отклик на запуск/остановку/реверс.
15. Очень надежный, так как в двигателе нет контактных щеток. Следовательно, срок службы двигатель nema 23 просто зависит от срока службы подшипника.
16. Реакция двигателя на цифровые входные импульсы обеспечивает управление без обратной связи, что делает управление двигателем более простым и менее затратным.
17. Можно добиться очень низкоскоростного синхронного вращения с нагрузкой, которая непосредственно связана с валом.
18. Может быть реализован широкий диапазон скоростей вращения, поскольку скорость пропорциональна частоте входных импульсов.

Недостатки

1. Требуется отдельная цепь управления
2. Используйте больший ток, чем двигатели постоянного тока
3. Крутящий момент уменьшается на более высоких скоростях
4. Резонансы могут возникать, если их не контролировать должным образом.
5. Нелегко работать на очень высоких скоростях.